FPVドローンレースに必要な免許と手続き

周波数帯	必要な資格・免許	レースでの使用状況
5.8GHz帯	アマチュア無線技士4級以上＋無線局免許	従来型レースの主流
2.4GHz帯	技適マーク付きなら不要	デジタルFPVシステムで増加中
5.7GHz帯	第三級陸上特殊無線技士以上＋無線局免許	業務用、レースでの使用は少ない

5.8GHz帯のレース

5.8GHz帯はアマチュア無線の周波数帯であり、アマチュア無線技士の資格と無線局の開局免許が必要です。

何人も、総務大臣の免許を受けなければ、無線局を開設してはならない。

― 電波法第4条

多くの国内FPVレース大会は5.8GHz帯を前提としており、参加条件として「アマチュア無線局免許の保有」が明記されています。

2.4GHz帯のレース

DJI O3やHDZero（2.4GHz対応モデル）などのデジタルFPVシステムは、技適マーク付きの製品であれば免許不要で使用できます。最近は2.4GHz帯のみでレースを開催する大会も登場しています。

ただし、2.4GHz帯のFPVでもゴーグルで操縦する以上、航空法上は目視外飛行に該当するため、飛行許可は必要です。

必要な手続きの全体像

FPVドローンレースに参加するまでの手続きを整理します。

5.8GHz帯のレースに参加する場合

アマチュア無線技士の資格を取得（第四級以上）
JARD保証認定を受ける（VTXの技術基準適合確認）
無線局の開局申請（総合通信局に申請）
ドローンの機体登録（DIPS2.0）
飛行許可の取得（目視外飛行の承認）
大会にエントリー

2.4GHz帯のレースに参加する場合

ドローンの機体登録（DIPS2.0）
飛行許可の取得（目視外飛行の承認）
大会にエントリー

2.4GHz帯の場合、電波法関連の手続きが不要になるため、ハードルが大幅に低いです。

手続きの詳細

Step 1: アマチュア無線技士の資格取得（5.8GHz帯の場合）

FPVレースで5.8GHz帯を使うには、最低でも第四級アマチュア無線技士の資格が必要です。

取得方法	費用	期間
国家試験	5,163円	試験日のみ
養成課程講習会	23,150円	2日間

詳しくは「FPVドローンに必要な免許｜アマチュア無線+開局申請ガイド」をご覧ください。

Step 2: 保証認定と開局申請（5.8GHz帯の場合）

VTXの保証認定を受け、総合通信局に開局申請を行います。

手続き	費用	期間
JARD保証認定	5,500円〜	約2〜3週間
開局申請（電子）	2,900円	約1〜2ヶ月

保証認定の手順は「JARD保証認定とは？FPVドローンの開局に必要な手続き」で、開局申請の手順は「FPVドローン5.8GHz帯の開局申請｜手順と必要書類」で解説しています。

Step 3: 航空法の手続き

FPVレースでも航空法の手続きは必須です。

機体登録: 100g以上のドローンはDIPS2.0で登録。「ドローン機体登録のやり方｜100g以上は義務」を参照
飛行許可: ゴーグルによる操縦は目視外飛行に該当するため承認が必要。「ドローン飛行許可の申請方法｜DIPS2.0での手順を解説」を参照

ただし、レース大会によっては主催者が包括的な飛行許可を取得している場合もあります。参加前に主催者に確認してください。

レース大会の参加条件

日本国内のFPVドローンレース大会では、一般的に以下の参加条件が設定されています。

一般的な参加条件

条件	詳細
アマチュア無線局免許の提示（5.8GHz帯の場合）	免許状のコピー提出を求められることが多い
機体登録記号の貼付	登録記号を機体に表示
賠償責任保険への加入	多くの大会で加入が参加条件
大会規約への同意	安全ルール・飛行エリアの遵守
参加費の支払い	大会により異なる（1,000〜10,000円程度）
年齢制限	大会により未成年は保護者の同意書が必要

注意すべきルール

コールサインの送出

5.8GHz帯で運用する場合、アマチュア無線局としてコールサインを送出する義務があります。レース中は飛行開始前後にコールサインを音声またはCWで送出するのが一般的です。

出力制限

大会によってはVTXの出力を25mWに制限する場合があります。多数の参加者が同時に飛行する環境では、高出力の電波が他の参加者のVTXに干渉するのを防ぐためです。申請した出力以下で運用することが大前提です。

使用チャンネルの指定

レース大会ではVTXのチャンネル（周波数）が主催者から指定されます。複数の選手が同時に飛行するため、互いに干渉しないチャンネルに設定する必要があります。

レース初心者が最初にやるべきこと

FPVドローンレースに興味があるけれど、どこから始めればいいかわからない方のために、ステップごとの準備をまとめます。

Step 1: シミュレーターで操縦を練習する

FPVドローンは通常のドローンとは操縦感覚が大きく異なります。いきなり実機を購入するのではなく、シミュレーターで基本操作を身につけるのが費用面でも安全面でも最適です。

シミュレーター	費用	特徴
VelociDrone	約3,000円	レースコースが豊富、世界のレーサーが愛用
Liftoff	約2,500円	機体カスタムが充実、Steamで購入可能

シミュレーターにはプロポ（送信機）の接続が必要ですが、購入したプロポは実機でもそのまま使えます。

Step 2: 目視レースで体験する

いきなりFPVレースに参加するのではなく、目視で操縦するマイクロドローンレースに参加するのもおすすめです。目視レースはアマチュア無線の免許が不要で、トイドローンでも参加できる大会があります。レースの雰囲気を体験してから5.8GHz帯のFPVに移行する方も多いです。

Step 3: 免許取得と開局申請

5.8GHz帯のFPVレースに参加するために、アマチュア無線技士の資格取得と開局申請を行います。レース大会の日程に合わせて3〜5ヶ月前から準備を始めてください。手続きの全体像と費用は「FPVドローンの開局にかかる費用一覧」で解説しています。

Step 4: 練習環境を確保する

レース大会に参加する前に、十分な練習が必要です。練習場所として以下が利用できます。

FPVドローン練習場: 屋内・屋外の専用施設が各地にある
レース団体の練習会: JDRAやマルチGPの練習会に参加する
自宅の庭や広い敷地: Tiny Whoop（小型FPVドローン）なら屋内でも練習可能

Step 5: 大会にエントリーする

練習を重ねたら、いよいよ大会にエントリーします。初心者向けのクラスやカテゴリーが設定されている大会を選ぶと、同じレベルの参加者と競えるため楽しめます。

レースにおける5.8GHzと2.4GHzの比較

項目	5.8GHz帯（アナログ/デジタル）	2.4GHz帯（デジタル）
映像の遅延	極めて低い（1ms以下）	やや高い（20〜40ms）
映像品質	アナログは低い、HDZeroは高い	高画質
免許の必要性	必要	技適マーク付きなら不要
同時飛行数	多い（チャンネル数が豊富）	やや少ない
普及度（レース）	主流	増加中
機体の選択肢	豊富	やや限定

レースでは映像遅延の少なさが操縦に直結します。5.8GHz帯のアナログVTXは遅延が極めて低く、現時点ではレース用途で5.8GHz帯が依然として主流です。一方、2.4GHz帯のデジタルFPVは映像品質が高く、免許不要で手軽に始められるため入門者に人気です。

費用

FPVドローンレースに参加するまでの費用をまとめます。

5.8GHz帯レースの行政手続き費用

項目	費用
アマチュア無線4級（国家試験）	5,163円
免許証の交付	1,750円
JARD保証認定	5,500円
開局申請（電子）	2,900円
電波利用料（年額）	300円
機体登録	900円
行政手続き合計	約16,513円

2.4GHz帯レースの行政手続き費用

項目	費用
機体登録	900円
行政手続き合計	約900円

機材費用の目安

行政手続きに加えて、機材費用も必要です。

機材	費用の目安
レース用FPVドローン（完成機）	30,000〜80,000円
FPVゴーグル	20,000〜80,000円
送信機（プロポ）	15,000〜50,000円
バッテリー（3〜5本）	10,000〜20,000円
充電器	5,000〜15,000円
機材合計	約80,000〜245,000円

費用の詳細な内訳は「FPVドローンの開局にかかる費用一覧」をご覧ください。

屋内レースの場合の扱い

FPVドローンレースは屋内施設で開催される場合もあります。屋内レースでは航空法と電波法の適用範囲が異なるため注意が必要です。

航空法は原則適用外

航空法の「無人航空機」に関する飛行規制は、屋外での飛行を前提としています。屋根と壁に囲まれた完全な屋内空間でのドローン飛行には、航空法の飛行許可・承認は原則として不要です。そのため、屋内レースでは以下の手続きが省略できます。

飛行許可・承認の申請（目視外飛行等）
飛行日誌の記録

ただし、機体登録の義務は屋内でも適用されるため、100g以上の機体は登録が必要です。

電波法は屋内でも適用

一方、電波法には屋内・屋外の区別がありません。屋内であっても5.8GHz帯のVTXで電波を発射する場合は、アマチュア無線技士の資格と無線局免許が必要です。免許なしにVTXの電源を入れれば、屋内であっても電波法違反になります。

法律	屋内レースでの適用
航空法（飛行許可）	原則適用外（屋内は飛行許可不要）
航空法（機体登録）	適用（100g以上は登録必要）
電波法	適用（5.8GHz帯は免許が必要）

主なFPVドローンレース団体

日本国内でFPVドローンレースを運営・普及している主な団体を紹介します。

JDRA（一般社団法人日本ドローンレース協会）

JDRA（Japan Drone Racing Association）は、日本国内でのFPVドローンレースの普及・振興を行う団体です。

国内レース大会の主催・公認
レースパイロットの登録制度
ルール・安全基準の策定
国際大会への日本代表選手の派遣

JDRAの公認レースに参加するには、パイロット登録が必要な場合があります。大会情報はJDRAの公式サイトで確認してください。

JDLA（日本ドローンリーグ協会）

JDLAはFPVドローンレースのリーグ戦を運営する団体で、年間を通じたポイント制のシリーズ戦を開催しています。

マルチGP Japan

マルチGPは世界最大級のFPVドローンレースリーグで、日本国内にもチャプター（支部）があります。マルチGPのルールに基づいたレースが各地で開催されています。

レース団体への参加のメリット

公認レースへの参加資格が得られる
保険が団体経由で手配できる場合がある
レース仲間やコミュニティとの情報交換ができる
技術向上のための練習会に参加できる
国際大会への日本代表選出の可能性がある（上位入賞者）

大会選びのポイント

初めてレースに参加する場合は、以下のポイントで大会を選ぶと安心です。

チェックポイント	確認内容
初心者クラスの有無	ビギナー向けカテゴリーがある大会が参加しやすい
使用周波数帯	5.8GHz帯か2.4GHz帯か（自分の機材に合った大会を選ぶ）
機体規格の指定	機体サイズやモーター制限があるか確認
保険の要否	主催者側で保険を手配しているか、自分で加入が必要か
開催場所	屋内か屋外か（屋内なら航空法の飛行許可が不要）
飛行許可の扱い	主催者が包括許可を取得しているか

レース機材の準備と費用

レースに参加するための機材費用をまとめます。

5.8GHz帯レースの機材費用

機材	費用の目安	選び方のポイント
レース用FPVドローン（5インチ）	30,000〜80,000円	BNF（バインドアンドフライ）モデルが初心者向け
FPVゴーグル	20,000〜80,000円	遅延の少なさが重要、アナログ対応必須
送信機（プロポ）	15,000〜50,000円	ELRS対応モデルが主流
バッテリー（4〜6本）	10,000〜20,000円	6S 1,300mAhが5インチレース機の標準
充電器	5,000〜15,000円	複数同時充電対応が便利
工具・スペアパーツ	5,000〜10,000円	プロペラ、モーター、フレームの予備
機材合計	約85,000〜255,000円

Tiny Whoopクラスの費用（入門向け）

機材	費用の目安
Tiny Whoop機体	8,000〜20,000円
FPVゴーグル（入門用）	15,000〜30,000円
送信機（プロポ）	10,000〜25,000円
バッテリー（5〜10本）	3,000〜8,000円
充電器	2,000〜5,000円
機材合計	約38,000〜88,000円

Tiny Whoopクラスは機体が小さく安価で、屋内でも練習できるため初心者におすすめです。JDRA主催の「JDRA Tiny Whoop Japan Cup」など、Tiny Whoop専用のレースも開催されています。

営利目的のレースと電波法

アマチュア無線の営利使用禁止

アマチュア無線は電波法施行規則で「金銭上の利益のためでなく、もっぱら個人的な無線技術の興味によって行う」業務と定義されています。

「アマチュア業務」とは、金銭上の利益のためでなく、もつぱら個人的な無線技術の興味によつて行う自己訓練、通信及び技術的研究の業務をいう。

― 電波法施行規則第3条第1項第15号

賞金付き大会の扱い

賞金が出るFPVドローンレースに5.8GHz帯のアマチュア無線局で参加することは、営利目的の使用に該当する可能性があります。この点については法的な解釈が分かれており、現状では以下の考え方があります。

レース自体は無線技術の興味による自己訓練の一環であり、賞金は付随的なものにすぎないとする見方
賞金を目的とした参加は営利使用にあたるとする見方

高額賞金が出る大会では、主催者が5.7GHz帯（業務用周波数）での運用を指定するケースや、2.4GHz帯のデジタルFPVを使用するケースが増えています。

判断に迷う場合の対処法

賞金付き大会への参加を検討する場合、以下の対処法があります。

主催者に確認する: 大会の運営方針や使用周波数帯について事前に確認する
2.4GHz帯の機材を用意する: 2.4GHz帯には営利使用の制限がないため、賞金付き大会でも安心して使用できる
5.7GHz帯（業務用）の免許を取得する: 第三級陸上特殊無線技士の資格と業務用無線局の免許を取得すれば、営利目的の大会にも対応可能。詳しくは「FPVドローンの業務利用｜5.7GHz帯の開局方法」をご覧ください

よくある質問

Q. レース初心者は5.8GHzと2.4GHzのどちらから始めるべき？

2.4GHz帯（DJI FPVシステム等）から始めるのがおすすめです。 アマチュア無線の資格・開局申請が不要で、機材のセットアップも簡単です。レースに慣れてから5.8GHz帯に移行する方も多いです。

Q. 屋内レースでも免許は必要？

5.8GHz帯のVTXを使用する場合は、屋内でも免許が必要です。 電波法は屋内外を問わず適用されます。ただし、屋内レースは航空法の飛行許可が不要になる場合があります（屋内は航空法の適用外）。

Q. レース大会で他の人のVTXを借りて飛ばすのは合法？

違法です。 アマチュア無線局の免許は免許人（個人）に対して交付されます。他人のVTX（他人の無線局）を無断で使用することはできません。自分のVTXで、自分の免許のもと運用してください。

Q. 海外のレース大会に参加する場合は？

海外では各国の電波法が適用されます。日本のアマチュア無線局免許は原則として日本国内でのみ有効です。海外のレースに参加する場合は、渡航先の国の免許制度を確認してください。日本と相互運用協定を結んでいる国であれば、手続きの簡略化が可能な場合があります。海外でのアマチュア無線運用については「アマチュア無線の海外運用｜相互運用協定と手続き」をご覧ください。

Q. 子供でもFPVレースに参加できる？

はい、第四級アマチュア無線技士は年齢制限なく受験できます。小学生でも取得可能で、実際に年少のレーサーも活躍しています。ただし、大会によっては保護者の同伴や同意書の提出が求められる場合があります。また、機体登録は未成年者が登録する場合、保護者の同意が必要です。

Q. レース中にVTXが故障したらペナルティはある？

機体の故障自体にペナルティはありません。ただし、VTXの故障で他の参加者の映像に干渉が発生した場合は、主催者の判断でレースから除外される可能性があります。予備のVTXや機体を用意しておくことが推奨されます。

まとめ

FPVドローンレースに必要な免許は、使用する周波数帯によって異なります。

5.8GHz帯: アマチュア無線技士の資格＋無線局免許が必要（費用約1.5万円〜、期間約2〜4ヶ月）
2.4GHz帯: 技適マーク付きなら免許不要（機体登録＋飛行許可のみ）
航空法の手続き（機体登録・飛行許可）は周波数帯に関係なく必要
大会参加には無線局免許の提示・保険加入が条件となる場合が多い
賞金付き大会はアマチュア無線の営利使用禁止との関係に注意
初心者はTiny Whoopクラスやシミュレーターから始めるのがおすすめ
レース団体（JDRA、マルチGP等）に参加すると情報収集や練習環境が充実

FPVドローン全般の始め方は「FPVドローンの始め方｜免許・機体・申請の全手順まとめ」を、開局費用の詳細は「FPVドローンの開局にかかる費用一覧」もあわせてご覧ください。レースだけでなく空撮にも興味がある方は「FPVドローンで空撮する際の注意点｜電波法と航空法」で趣味と業務の使い分けを確認しておくと安心です。保険の選び方は「ドローンの保険は必要？賠償責任保険の選び方」で解説しています。

この記事でわかること

FPVドローンレースと電波法の関係