目次
この記事でわかること
FPVドローンで映像を送信するには、アマチュア無線局の開局申請が必要です。その申請書類のなかでも多くの人がつまずくのがVTX(映像送信機)の系統図です。
この記事では、系統図とは何か、記載すべき項目、具体的な記入例、メーカー別の対応情報、そしてよくある不備と対策まで詳しく解説します。系統図の入手先一覧や、無料の作図ツールを使った作成方法、初心者が特につまずきやすいポイントの対策もあわせて紹介します。
FPVドローンと電波法の関係
FPVドローンは、操縦者がゴーグルやモニターでリアルタイムの映像を見ながら操縦する方式のドローンです。この映像伝送に使われるVTX(Video Transmitter)は、5.7GHz帯や5.8GHz帯の電波を発射する無線設備です。
何人も、総務大臣の免許を受けなければ、無線局を開設してはならない。
― 電波法 第4条
日本国内でVTXを使用するには、アマチュア無線技士の資格を取得したうえで、アマチュア無線局の開局申請を行う必要があります。系統図は、この開局申請において送信機の構成を示す必須書類です。
各周波数帯の違いについては「FPVドローンで使える周波数帯|5.7GHz・5.8GHzの違い」で詳しく解説しています。
必要な手続きの全体像
VTXの系統図は、FPVドローンの開局手続き全体のなかでStep 2(保証認定の申請)の段階で必要になります。
- アマチュア無線技士の資格取得(第4級以上)
- 保証認定の申請(JARD または TSS)← ここで系統図が必要
- 総合通信局への開局申請
- 免許状の受領・運用開始
保証認定とは、技適マークのない無線設備(自作機やキット、海外製VTX等)が電波法の技術基準に適合していることを第三者機関が保証する手続きです。系統図はこの保証認定の申請時に提出する「無線設備の工事設計書」の一部として必要です。
保証認定機関の選び方については「TSS保証認定とJARDの違い|FPV開局はどちらに申請?」をご覧ください。
系統図とは
系統図の定義
系統図(ブロックダイアグラム)とは、無線送信機の構成をブロック図で示した技術資料です。電波がどのように生成され、増幅され、空中線(アンテナ)から発射されるかを信号の流れに沿って図示します。
開局申請の工事設計書には、送信機の型番や電力といったスペック情報に加え、この系統図を添付する必要があります。
系統図が必要な理由
系統図は、申請される無線設備が電波法の技術基準に適合しているかを審査するための根拠資料です。保証認定機関(JARDやTSS)は系統図をもとに以下を確認します。
- 送信機の構成が適切か
- 空中線電力が基準値以内か
- 不要輻射(スプリアス)が抑制される設計か
- 使用する周波数帯が許可の範囲内か
手続きの詳細
Step 1: 系統図に記載すべき項目を確認する
系統図に記載する主な項目は以下の7つです。
| 項目 | 内容 | 記載例 |
|---|---|---|
| 送信機の型番 | VTXの製品名・型式 | TBS Unify Pro32 HV |
| 発振部 | 周波数を生成する部分 | PLL発振器 |
| 変調方式 | 映像信号の変調方法 | F8W(アナログ)、G1D(デジタル) |
| 逓倍・混合部 | 周波数の変換を行う部分 | 該当なし(多くのVTXは直接発振) |
| 増幅部 | 電力を増幅する部分 | 電力増幅器(PA) |
| 空中線電力 | アンテナ端子での出力 | 25mW / 200mW / 600mW 等 |
| 空中線の型式 | アンテナの種類 | 無指向性(ダイポール)、円偏波(パッチ) |
Step 2: 系統図を作成する
系統図は左から右へ信号の流れを示すブロック図として描きます。基本的な構成は以下のとおりです。
[映像信号入力] → [変調器] → [発振器(PLL)] → [電力増幅器(PA)] → [空中線(アンテナ)]
↑
[電源部(DC)]
各ブロックには以下の情報を記載します。
- 発振器: 発振方式(PLL等)、周波数範囲(例: 5705〜5945MHz)
- 電力増幅器: 最大出力(例: 600mW = 27.8dBm)
- 変調器: 変調方式(F8W、G1D等)
- 空中線: 型式(例: 円偏波ホイップアンテナ)、利得(例: 2.15dBi)
Step 3: メーカー提供の系統図を活用する
多くのVTXメーカーは、開局申請用の系統図を公式サイトや代理店を通じて提供しています。メーカー提供の系統図がある場合は、そのまま申請に使用できるため、自分で一から作成する必要はありません。
| メーカー | 系統図の入手方法 |
|---|---|
| TBS(Team BlackSheep) | 日本代理店のサイトから各製品の系統図をダウンロード可能 |
| Caddx | 代理店または公式サポートに問い合わせ |
| Rush FPV | 代理店のサイトで系統図を公開している製品あり |
| HDZero | 公式サイトのGoogleドライブからダウンロード可能 |
| DJI(O3 Air Unit等) | DJI公式から系統図が提供されている |
メーカー提供の系統図を使う場合でも、記載されている情報が自分の実際の機器構成と一致しているかを必ず確認してください。アンテナを交換している場合は、空中線の型式を実際のものに修正する必要があります。
Step 4: 系統図の入手先を確認する
系統図の入手は、FPVドローン開局のなかで最もつまずきやすいポイントのひとつです。以下の方法を順番に試してください。
入手方法の優先順位
-
国内販売店から購入時に付属してもらう(最も確実) – 国内の主要FPVドローンショップでは、VTX購入時に系統図を無料で付属してくれる店が多いです – 購入前に「系統図は付属しますか」と確認するのがおすすめです – 一部のショップでは、備考欄にVTX名を記載すれば系統図を無料で同梱してくれます
-
メーカーの公式サイトやGoogleドライブからダウンロード – HDZeroは公式のGoogleドライブで系統図を公開しています – TBSは日本代理店経由で入手可能です
-
代理店やサポートに問い合わせ – メーカーの公式サポートにメールで問い合わせると、系統図をPDFで送ってもらえることがあります – 英語でのやり取りになる場合がありますが、「I need a block diagram for (VTX model name) for Japanese amateur radio license application」と伝えれば通じます
-
日本ドローン無線協会に問い合わせ – 一般社団法人日本ドローン無線協会では、FPVドローン用VTXの系統図を保有しており、提供してもらえる場合があります
-
VTXのスペック表をもとに自分で作成 – 上記のいずれでも入手できない場合は、VTXのスペック表をもとに自分で系統図を作成する必要があります
系統図が入手しやすいVTX一覧
| VTX | 系統図の入手しやすさ | 備考 |
|---|---|---|
| TBS Unify Pro32 HV | 入手しやすい | 日本代理店に実績多数 |
| TBS Unify Pro5G8 V3 | 入手しやすい | 同上 |
| Rush Tank Ultimate Plus | 入手しやすい | 国内ショップで付属 |
| HDZero Freestyle V2 | 入手しやすい | 公式Googleドライブで公開 |
| HDZero Race V3 | 入手しやすい | 同上 |
| Walksnail Avatar HD | やや難しい | 代理店に問い合わせが必要 |
| Caddx Vista | やや難しい | 代理店またはCaddxサポートに問い合わせ |
| BetaFPV M03 | やや難しい | 国内ショップで購入時に付属する場合あり |
具体的な記入例
アナログVTXの場合
機器: TBS Unify Pro32 HV(アナログ)
系統図:
映像信号(NTSC/PAL) → FM変調器 → PLL発振器(5705-5945MHz) → 電力増幅器(最大600mW) → 空中線
↑
SMAコネクタ
↓
円偏波ホイップアンテナ
(利得 2.15dBi)
工事設計書の記載例:
| 項目 | 記載内容 |
|---|---|
| 送信機の型式 | TBS Unify Pro32 HV |
| 電波の型式 | F8W |
| 周波数 | 5705MHz〜5945MHz |
| 空中線電力 | 0.6W(600mW) |
| 空中線の型式 | 円偏波ホイップ(利得 2.15dBi) |
| 変調方式 | 周波数変調(FM) |
デジタルVTXの場合
機器: HDZero Freestyle V2
系統図:
映像信号(デジタル) → デジタル変調器(OFDM) → PLL発振器(5705-5945MHz) → 電力増幅器(最大25mW) → 空中線
↑
MMCXコネクタ
↓
円偏波パッチアンテナ
(利得 2.15dBi)
工事設計書の記載例:
| 項目 | 記載内容 |
|---|---|
| 送信機の型式 | HDZero Freestyle V2 |
| 電波の型式 | G1D |
| 周波数 | 5705MHz〜5945MHz |
| 空中線電力 | 0.025W(25mW) |
| 空中線の型式 | 円偏波パッチ(利得 2.15dBi) |
| 変調方式 | OFDM |
電波の型式の記号について
系統図に記載する電波の型式は、ITU(国際電気通信連合)の規定に基づく記号で表します。FPVドローンで使われる主な型式は以下のとおりです。
| 電波の型式 | 意味 | 用途 |
|---|---|---|
| F8W | 周波数変調・アナログ映像 | アナログFPV映像伝送 |
| G1D | 位相変調・デジタルデータ | デジタルFPV映像伝送 |
| F1D | 周波数変調・デジタルデータ | 一部のデジタルVTX |
| D1D | 振幅変調+位相変調の組合せ・デジタルデータ | OFDM方式のデジタルVTX |
使用するVTXの仕様書に記載されている電波の型式を確認し、正確に記載してください。
電波の型式記号の読み方
電波の型式は3文字で構成されています。それぞれの文字には以下の意味があります。
- 1文字目(主搬送波の変調方式): A=振幅変調、F=周波数変調、G=位相変調、D=振幅+位相の組合せ
- 2文字目(変調信号の性質): 1=デジタル・副搬送波なし、3=アナログ・1チャンネル、8=アナログ・2チャンネル以上
- 3文字目(伝送する情報の型式): D=データ伝送、W=映像とデータの組合せ、E=電話(音声)
たとえばF8Wは「周波数変調(F)で、アナログ2チャンネル以上(8)の映像+データ(W)」という意味です。
系統図の作成に使える無料ツール
系統図をパソコンで作成する際に使える無料のツールを紹介します。
draw.io(diagrams.net)
おすすめ度: 高い
ブラウザ上で使える無料の作図ツールです。ブロック図の作成に適しており、四角形と矢印を配置するだけで系統図が完成します。
- 特徴: インストール不要、ブラウザで動作、PDF/PNG出力に対応
- 使い方: 「四角形」で各ブロック(VTX、アンテナ等)を描き、「矢印」で接続する
- 入手先: https://app.diagrams.net/
PowerPoint / Googleスライド
おすすめ度: 高い
普段使い慣れている方が多いプレゼンテーションソフトです。図形の挿入とテキストの追加で系統図を作成できます。
- 特徴: 操作が直感的、PDF出力に対応
- 使い方: 「図形」で四角形を配置し、「線」で接続。各ブロックにテキストで型番・仕様を記入
Excel / Googleスプレッドシート
おすすめ度: 中程度
セルの罫線と図形を組み合わせて系統図を作成できます。draw.ioやPowerPointほど自由度は高くありませんが、シンプルな系統図であれば十分です。
よくある不備と対策
保証認定の申請で系統図が差し戻される主な不備パターンと対策を紹介します。
空中線電力の記載ミス
不備: 空中線電力を最大出力ではなく、運用時の出力で記載してしまう。
対策: 空中線電力は送信機が出力できる最大値を記載します。たとえば、TBS Unify Pro32 HVは25mW/200mW/600mWの切替が可能ですが、系統図には最大の600mW(0.6W)を記載します。なお、アマチュア無線局の空中線電力は1W以下が一般的な上限です。
空中線の型式が実際と異なる
不備: メーカー提供の系統図をそのまま使ったが、アンテナを別製品に交換していた。
対策: 系統図の空中線の型式は、実際に使用するアンテナに合わせてください。付属アンテナから社外品に交換した場合は、交換後のアンテナの型式・利得を記載します。
周波数範囲の記載漏れ
不備: 周波数を1つだけ記載し、範囲を記載していない。
対策: VTXが対応する全ての周波数範囲を記載します。たとえば「5705MHz〜5945MHz」のように、使用可能な最低周波数から最高周波数までを明記します。
変調方式の誤り
不備: アナログVTXなのにデジタルの変調方式を記載している。
対策: VTXの仕様書を確認し、アナログであればF8W(FM変調)、デジタルであればG1D等を正確に記載します。アナログとデジタルの両方に対応するVTXの場合は、両方の電波の型式を記載します。
系統図の形式が不適切
不備: 手書きで判読しにくい、ブロック図ではなく文章で説明している。
対策: 系統図はブロック図(四角と矢印で構成された図)で作成します。パソコンの作図ソフト(PowerPoint、draw.io等)を使うと判読しやすく、差し戻しを防げます。手書きの場合はボールペンで明瞭に記載してください。
コネクタの型式が未記載
不備: VTXとアンテナの接続に使用するコネクタの型式(SMA、MMCX、U.FL等)が記載されていない。
対策: 系統図のVTXとアンテナの間にコネクタの型式を記載してください。主なコネクタの型式は以下のとおりです。
| コネクタ型式 | 特徴 | 対応VTX例 |
|---|---|---|
| SMA | ネジ式、着脱が容易 | TBS Unify Pro32 HV |
| MMCX | 小型、プッシュ式 | HDZero Freestyle V2 |
| U.FL(IPEX) | 極小型、基板直付け | BetaFPV M03 |
利得(ゲイン)の記載漏れ
不備: アンテナの利得(dBi)が系統図に記載されていない。
対策: 使用するアンテナの利得を記載してください。一般的なFPVアンテナの利得は以下のとおりです。
| アンテナの種類 | 利得の目安 |
|---|---|
| ダイポールアンテナ | 2.15dBi |
| 円偏波ホイップアンテナ | 2〜3dBi |
| パッチアンテナ(指向性) | 6〜9dBi |
| ヘリカルアンテナ | 8〜12dBi |
費用の総額
系統図の作成自体に費用はかかりませんが、系統図を含む開局申請の全体費用は以下のとおりです。
| 費用項目 | 金額の目安 |
|---|---|
| アマチュア無線技士 国家試験受験料(4級) | 5,100円 |
| 無線従事者免許証の交付手数料 | 1,750円 |
| JARD保証認定(基本保証料) | 3,000〜5,000円程度 |
| TSS保証認定(基本保証料) | 3,000〜5,000円程度 |
| 開局申請手数料(電子申請) | 2,900円 |
| 電波利用料(年額) | 300円 |
| 合計(目安) | 約13,000〜19,000円 |
行政書士に開局申請の代行を依頼する場合は、上記に加えて3万〜5万円程度の報酬がかかります。
よくある質問
Q. 系統図はどこで入手できる?
メーカーの公式サイト、日本代理店のサイト、またはサポートへの問い合わせで入手できます。多くの主要VTXメーカーは、日本の開局申請に対応した系統図を提供しています。メーカーから入手できない場合は、VTXの仕様書をもとに自分で作成する必要があります。
Q. 系統図は手書きでもいい?
はい、手書きでも受理されます。ただし、判読しやすく描くことが重要です。ブロック図の各要素が明確で、数値や型番が正確に読み取れる必要があります。パソコンで作成する方が修正も容易で推奨されます。
Q. VTXを交換したら系統図を作り直す必要がある?
はい、VTXを変更した場合は無線局の変更申請が必要です。変更申請には新しいVTXの系統図を添付します。アンテナのみの交換でも、空中線の型式が変わる場合は変更申請が必要です。
Q. 複数のVTXを1つの免許で使える?
はい、1つのアマチュア無線局の免許で複数のVTXを登録できます。ただし、それぞれのVTXについて系統図を作成し、工事設計書に記載する必要があります。追加する場合は変更申請を行います。変更申請の詳細は「FPVドローンの無線局変更申請|VTX追加・交換の手続き」をご覧ください。
Q. 系統図のファイル形式は指定されている?
特に指定はありません。 PDF、JPEG、PNGなどの一般的な画像形式であれば受理されます。ただし、PDFが最も推奨されます。解像度が低い画像は判読しにくく補正依頼の原因になるため、300dpi以上の解像度を確保してください。
Q. アンテナを社外品に交換した場合、系統図はどうする?
交換後のアンテナの情報で系統図を作成してください。 メーカー提供の系統図をベースに使用する場合は、空中線の型式・利得・コネクタ型式を交換後のアンテナに合わせて修正する必要があります。また、アンテナ交換後は無線局の変更申請が必要です。
Q. 同じVTXを複数台持っている場合、系統図は1枚でよい?
同一機種・同一仕様であれば、系統図は1種類で問題ありません。 ただし、工事設計書にはそれぞれのVTXを個別に記載する必要があります。JARD保証認定もVTX1台ごとに必要です。
Q. 系統図の作成を代行してくれるサービスはある?
はい、あります。 FPVドローン関連のショップや行政書士が、系統図の作成代行を行っています。費用は5,000円〜15,000円程度が相場です。自分で作成する自信がない場合は、代行を依頼するのも選択肢です。
系統図作成のチェックリスト
系統図を提出する前に、以下のチェックリストで最終確認を行ってください。
- 送信機の型番: VTXの正確な製品名・型式が記載されているか
- 発振器の方式: PLL発振器などの発振方式が記載されているか
- 変調方式: アナログならFM(F8W)、デジタルならOFDM等(G1D)が正しく記載されているか
- 周波数範囲: 日本のバンドプラン内の周波数範囲が記載されているか
- 空中線電力: VTXの最大出力がW単位で正しく記載されているか
- コネクタの型式: SMA/MMCX/U.FL等のコネクタ型式が記載されているか
- 空中線の型式: 実際に使用するアンテナの型式が記載されているか
- 空中線の利得: アンテナの利得(dBi)が記載されているか
- 電源部: バッテリーからの電源供給が図示されているか
- ブロック図の信号の流れ: 左から右(または上から下)に信号が流れる構成になっているか
- 工事設計書との一致: 系統図の各数値が工事設計書と完全に一致しているか
まとめ
FPVドローンの開局申請に必要なVTXの系統図は、送信機の構成をブロック図で示した技術資料です。
- 記載項目は送信機型番・発振方式・変調方式・空中線電力・空中線の型式・コネクタ型式・利得など
- メーカー提供の系統図があれば、そのまま申請に使用できる(国内ショップでの購入時に付属する場合も多い)
- 自分で作成する場合はdraw.ioやPowerPointなどの無料ツールが便利
- よくある不備は空中線電力の記載ミス、アンテナ交換時の型式不一致、コネクタ型式の未記載
- 系統図は保証認定の申請時に必要(開局手続きのStep 2)
- 提出前にチェックリストで最終確認を行う
系統図の作成は難しく感じるかもしれませんが、メーカー提供の系統図を活用すれば大幅に省力化できます。まずは使用するVTXの系統図が入手可能かどうかを確認することから始めてください。FPVドローンの開局申請の全体像については「FPVドローン5.8GHz帯の開局申請|手順と必要書類」で、保証認定機関の選び方は「TSS保証認定とJARDの違い|FPV開局はどちらに申請?」で、JARD保証認定の詳細は「JARD保証認定とは?FPVドローンの開局に必要な手続き」で解説しています。